本实用新型公开了一种推拉杆高度调节装置,包括千斤顶，千斤顶的伸出杆顶部设有安装架，安装架底部设有与千斤顶配合的限位槽，安装架顶部连接有活动管架，所述活动管架下端扣入安装架顶部的矩形槽内，活动管架上表面均匀分布有若干固定台阶，每个固定台阶内均设有滚珠组件，所述滚珠组件包括分体式的尼龙固定块，尼龙固定块内呈间隔排列有多个滚珠安装槽，滚珠安装槽内设有滚珠，所述滚珠上端延伸至滚珠安装槽外侧。本实用新型具有工作效率高、稳定性好的特点。