本实用新型提供了一种仿形无盲区焊接装置，包括焊枪仿形调节架，焊枪仿形调节架设有焊枪，焊枪仿形调节架能够使焊枪摆动。本实用新型使用一个电机驱动焊枪摆动，利用弹性装置实现焊枪任何形状的焊缝的仿形焊接；磁力底座的转弯趋势能够无间隙的对工件焊缝进行仿形；磁力底座上的磁铁对工件底板产生的磁力作用能够对非水平焊缝进行施焊；若焊缝长度方向上两侧有障碍物，焊缝的开始和结束处仍能进行焊接，无需人工后续进行补焊，外观一致，美观性强；可以实现不同焊缝的仿形焊接操作简单，实现功能成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利