实用新型
CN204998782U 有绳直流多轴飞行器
失效 - 权利终止
- 专利标题: 有绳直流多轴飞行器
- 专利标题(英): There is rope direct current multiaxis aircraft
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申请号: CN201520723269.2申请日: 2015-09-18
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公开(公告)号: CN204998782U公开(公告)日: 2016-01-27
- 发明人: 施国樑
- 申请人: 邱丽琴
- 申请人地址: 浙江省台州市温岭市太平街道小南门路109弄7号
- 专利权人: 邱丽琴
- 当前专利权人: 邱丽琴
- 当前专利权人地址: 浙江省台州市温岭市太平街道小南门路109弄7号
- 主分类号: B64D27/24
- IPC分类号: B64D27/24 ; B64D1/18
摘要:
有绳直流多轴飞行器,其特征是包括机身、多个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统、遥控器和直流电源,直流电源通过输电线从外部引入。将电机分组,令电机的定子绕组串联成支路并与电源连接;对各电机的定子绕组或定子绕组的一部分并联多功能模块;多功能模块包括飞行控制电路、直流降压电路、充电电池、用电负载及假负载;通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态。本实用新型提供一种适用于多轴旋翼飞行器的调速/运行控制方案,无需复杂的算法,电机与电源之间只需一个开关,可靠性高;状态控制耗用的少量电能也被高效地利用。