实用新型

一种迈步式设备迁移机械手
摘要:
一种迈步式设备迁移机械手,包括有被迁移的机尾架,机尾架上部两侧各设有至少2个对称的上支撑板,上支撑板上设有附导轨,附导轨与设在其下方的滑动导轨滑动连接,滑动导轨通过导轨支撑板与支撑千斤顶相连,支撑千斤顶下端与下支撑板相连,在下支撑板上还设有推移千斤顶,推移千斤顶的伸缩端与机尾架侧部的推移支架相连,支撑千斤顶、推移千斤顶通过管路与液压系统相连,支撑装置不参与工作时为离地悬挂状态,机尾架接触地面,支撑装置工作时,将机尾架整体托起,下支撑板接触地面,机尾架处于悬浮状态;推移装置推动机尾架沿滑动轨道迁移,具有承受载荷大、操作安全、简单可靠的特点。
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