紧凑型驱动装置
摘要:
本发明涉及一种紧凑型驱动装置、一种螺旋平面传动装置和一种用于制造驱动装置的方法,所述驱动装置包括至少一个电机,一个制动器,一个传动装置和一个变换器,其中传动装置的从动轴和转子轴相互平行地布置,并且轴距由至少一个传动级确定,其中第一传动级包括一个与转子轴相连接的第一齿轮件和一个与第一齿轮件接合的、与一个中间轴相连接的第二齿轮件,其中包括至少一个制动转子轴的制动器内置于紧凑型驱动装置的壳体中,其中制动转子轴平行于所述转子轴布置,其中制动转子轴和一个与第二齿轮件接合的齿轮件相连接。
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