具有单枢轴闭合和双枢轴框架底的关节运动轴的外科器械
摘要:
一种特别适用于内窥镜使用的外科器械,包括近侧部分,其在患者体外操作,将连接的细长轴和端部执行器定位到患者体内需要进行手术的部位。关节运动接头将端部执行器与细长轴枢转连接,从而在以所需的角度到达组织方面提供进一步的临床弹性。闭合管组件包括单枢轴部分,其跨过关节运动接头向远侧平移,使端部执行器闭合,并通过使多个枢轴框架底包围在其中来越过关节运动轴,以适应闭合套管枢轴中的纵向变化。因此,在定位端部执行器时可获得额外的临床弹性,而不会失去由轴传递的单独闭合和发射运动的能力。
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