本发明公开了一种三维无氧锻炼装置，包括：安装在底座上的座位；分别倾斜地安装在底座左右两侧以在座位前面形成角度(a)的手柄连杆机构；安装在手柄连杆机构前端的轴承座；以可旋转的方式安装在手柄轴上的第一、第二手柄架；固定在第一手柄架和轴承座之间的手柄侧杆，其固定方式使得相对于第一手柄架形成一预定角度；以及辅助连杆机构，其通过球窝接头连接在手柄侧杆的上端，并且通过球窝接头安装在固定到底座前侧下端的固定杆的下端，以形成距离(d)。