本发明提供一种可使通信的信赖性提高的通信装置、通信方法及通信程序。应用处理单元(15)制作包括表示应该发送的发送数据的发送目的地、对发送数据的应答要求与否的数据类别信息在内的发送要求数据，通信媒体处理单元(16)存储表示通信媒体类别的通信媒体类别信息，通信调停处理单元(12)根据包含在发送要求数据中的数据类别信息、及存储在通信媒体处理单元(16)中的通信媒体类别信息，对发送发送数据的时间进行调停，数据发送处理单元(14)按照由通信调停处理单元(12)调停的时间，对发送数据进行发送。