本发明涉及一种压敏胶残留物水基清洗剂。它含有下列组分：水、乙醇、乙酸乙酯、丙三醇、乳酸、表面活性剂，按重量百分比计，各组分的含量为：水80～95％，乙醇0～10％，乙酸乙酯0～3％，丙三醇0～5％，乳酸0～2％，表面活性剂0～2％。本发明以水为主要溶剂，所有成分均无毒无害，利用各种有机溶剂、助剂及表面活性剂在压敏胶残留物溶解过程中的协同作用，提高了清洗剂的清洗效率，并降低了生产成本。较好地解决了现有清洗剂存在的清除速度慢、效率低，生产成本较高、损伤被粘附材料表面、危害使用者的健康及影响周围环境等问题。适用于清除各类材料表面的压敏胶残留物。