一种兼容采用高密度记录介质和至少一种低密度记录介质的兼容光拾取器，包括：物镜，能够通过聚焦能够获得适于高密度记录介质的高NA的用于高密度记录介质的入射光束来形成适于在高密度记录介质的记录表面上记录和/或再现的光点，并且通过聚焦发散光束形式的用于低密度记录介质的入射光束来形成适于在低密度记录介质的记录表面上记录和/或再现的光点；以及致动器，用来对物镜施加倾斜。用于低密度记录介质的光束以发散光束的形式入射到物镜上，并且当物镜在低密度记录介质的径向上发生偏移时，对物镜施加与偏移相对应的倾斜。因此，兼容光拾取器可以兼容采用具有不同厚度的高密度光盘和低密度光盘。