用于加工具有直的表面凹槽的工件的方法，所述表面凹槽为左偏及右偏倾斜结构，其特征主要在于，为了加工，首先调准刀具的偏角，然后使工件和刀具的两直角坐标系相互相对转动，直到刀具轴线在X－Y平面上的投影平行于一假想的机床坐标系的主轴，并且在倾斜角为0°时只通过刀具和工件沿Z轴方向的相对移动进行加工，而在倾斜角±＞0°时只通过沿机床坐标系的全部三个轴线的相对移动进行加工，并且使刀具相对于工件对于正倾斜角在一侧而对于负倾斜角在镜象对置的另一侧进入作用。