当驱动室(23)内的压缩空气的压力超过锁紧开始的压力(P1)时，第一锁紧缸(20)的第一活塞(22)下降，并且当压缩空气的压力下降到释放开始的压力(P2)时，该第一活塞借助第一弹簧(24)上升。第二前进和后退汽缸(32)包括：进入室(41)和出口室(45)，它们各自形成于第二活塞(35)的下方和上方；及第二弹簧(46)。驱动室(23)通过出口室(45)与外部空气连通。节流通道(37)设置在驱动室(23)和外部空气之间的路线中。驱动室(23)通过连通孔(62)与进入室(41)和出口室(45)中的一个连通。