根据多个无线发射台的信号计算接收机位置的位置计算方法。包括：检测各无线发射台的信号，测定传输延时，计算由接收机的位置与此传输延时的测定所产生的测距误差标准偏差的第一步骤；根据各无线发射台的位置与第一步计算出的接收机位置与测距误差标准偏差，计算接收机测位误差的第二步骤；根据第二步计算的接收机测位误差导出测位误差大的方向中接近方向上的无线发射台的第三步骤；再次检测来自此第三步导出的测位误差大的方向中接近方向上的无线发射台的信号，而再次计算此接收机位置的第四步骤。