本发明揭示一种自动缝纫机控制装置,包括:与缝纫布12的电动机2连动的缝纫机针8;能在相互正交的X轴和Y轴方向上用手动移动这种压脚单元10的双轴驱动机构20;检测驱动这种双轴驱动机构20的X轴电动机124、Y轴电动机126的回转角度的编码器224、226,根据这种编码器224、226的检测值求出离开双轴驱动机构20原点的X、Y坐标值的X、Y坐标值算出装置,在至少1个规定的缝纫机针8的位置上用手动移动双轴驱动机构20并对由X、Y坐标值算出装置求出的所述各规定位置的X、Y坐标值进行存储的存储器RAM36,从缝纫条件设定键群56输入所定位置的形成与线迹种类相对应的缝纫式样的形成装置。