根据多个无线发射台的信号计算接收机位置的位置计算方法。包括：检测来自各无线发射台的信号，求出已检测出信号的各无线发射台的位置，测定来自所述各无线发射台的信号传输延时，根据所述各无线发射台的位置和所述信号传输延时计算接收机的位置，并计算由于上述传输延时的测定所产生的测距误差标准偏差的第一步骤；根据各无线发射台的位置、第一步骤计算出的接收机位置与测距误差标准偏差，计算接收机测位误差的第二步骤；根据第二步骤计算的接收机测位误差推导出与测位误差大的方向相接近的方向上的无线发射台的第三步骤；再次检测来自此第三步骤导出的与测位误差大的方向接近的方向上的无线发射台的信号，而再次计算此接收机位置的第四步骤。