打印头压力机构在热打印头和卷筒之间保持相同压力并与零件精度的变化无关,因此能够以相同的打印密度进行打印。打印头压力机构有位于热打印头(40)的加热元件管线(L1)方向两侧的第一和第二支撑轴(31a,31b),支撑打印头的机架,接触第一和第二支撑轴的第一和第二接触件(5,6);和推动打印头到卷筒(50)的推动机构(61),推动机构位于相对加热元件所在一侧的打印头侧。当卷筒与打印头分开时,卷筒轴和打印头的加热元件管线(L1)相交。当卷筒与打印头加热元件接触以及第一支撑轴与第一接触件接触时,卷筒轴基本平行于打印头加热元件的共线方向(加热元件管线L1)。