一种医用经内窥镜微型超声探头。包括超声换能器、超声马达，超声马达的定子与封装外壳内壁固定在一起，封装外壳内的超声换能器可直接固定在超声马达的转子上；也可以固定在封装外壳内的顶端，而在超声马达的转子上固定安装一个声反射镜。本发明既可以通过内窥镜直接观察粘膜表面的病变形态，又可以进行超声扫描，获得消化器官管壁各个断层的组织学特征。扩大了内窥镜的诊断范围，提高了内窥镜的诊断能力。本发明的内窥镜超声探头由超声马达直接驱动，无需柔软连接，其使用寿命大大加长。驱动部分无电磁干扰。本系统可以用于任何具备标准活检通道的内窥镜系统的超声诊查，所以应用前景广泛。操作简单、灵活、方便，易于掌握。