一种车辆驱动组件,其具有用于通过可被旋转驱动的电机轴(38)来驱动车辆的电机(30)。第一旋臂(10)的第一端(19)内部容装有电机,而其第二端(15)可旋转地连接于车体,第一旋臂上还设有连接其两端的细长部分(11)。车辆驱动组件还具有齿轮箱(46),其被设计成通过路面接触件将扭矩传递给路面,该组件还包括传动机构(48),该机构直接与电机轴(38)啮合并被安装于齿轮箱内。传动机构(48)将扭矩从电机轴(38)传递给齿轮箱(46)。第二旋臂(12)可旋转地连接于车体。在第二旋臂(12)上设置有轴(74),该轴伸入齿轮箱(46)并与传动机构(48)相连,使得第二旋臂(12)被传动机构支承。传动机构(48)最好包括行星齿轮减速单元,其带有固定的齿轮架(54),该齿轮架可旋转地固定于第一旋臂(10),该减速单元还具有多个与电机轴(38)和齿轮箱(46)有效相连的齿轮(52),用于在其间传递扭矩。最好将至少一个齿轮(52)安装于齿轮架(54),更好的是将多个齿轮安装于齿轮架。