本发明电动机包括下列元件:一具有多个齿的定子铁芯、连接这些齿的一轭铁、以一集中绕组的形式绕在诸齿上的诸线圈以及一带有诸内永久磁铁的转子。该带有诸内永久磁铁的转子包括下列元件:一具有多个狭缝的诸转子铁芯,该狭缝的端部延伸靠近于该转子的外圆;诸位于这些狭缝里的永久磁铁;以及设在转子铁芯的外圆与诸永久磁铁的相应的诸端部之间的诸非磁性部分。这一结构使该电动机能持久地经受住去磁作用,并且使其体积小,效率高,并能以高效率方式制造。该电动机能被用作一驱动装置整体地装入一设备驱动单元。