本申请提供了云边协同架构下的AIoT设备控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：根据夜间亮度监测记录，对目标道路进行聚类划分，为每个独立路段布设亮度感知层；监测多个实时环境亮度；通过数据感知层监测获取道路车流量和车辆图像；在边缘计算层预测车灯亮度；根据多个实时环境亮度和预测车灯亮度，对夜间标准行车亮度进行优化，得到多个适配行车亮度，对目标道路的路灯系统进行动态调控。通过本申请可以解决现有技术中由于AIoT路灯控制无法根据实时交通和环境条件动态调整亮度，导致路灯的过度照明或照明不足，影响行驶安全的技术问题，通过根据路段的实际需求对路灯进行动态调控，提升能源利用效率和行驶安全。