本发明公开了一种发电厂压力管内部焊缝超声相控阵检测装置及方法，涉及焊缝检测领域，检测装置含探测部件与扫描驱动部件；扫描驱动部件中，横梁为探测部件提供横向轨道，由伸缩缸驱动其移动；轮组在横梁两端，带动装置沿压力管内壁运动；永磁吸力单元在横梁两端，使装置紧贴管壁。探测部件采用双探头，高频、低频探头互补检测焊缝；检测时，先将装置放入压力管，轮组带动其沿环向焊缝行进，遇不平整处能自动调整；需检测纵向焊缝或调整探测位置时，通过伸缩缸操作；检测中高低频探头同时工作，能够准确检测较厚和复杂焊缝状况。本发明操作简便、运行稳定、检测精准，能有效满足发电厂较厚压力管焊缝检测需求。