Invention Publication
- Patent Title: 基于改进VMD与BP的陀螺阵列融合系统与方法
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Application No.: CN202411792870.7Application Date: 2024-12-08
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Publication No.: CN119935177APublication Date: 2025-05-06
- Inventor: 刘德龙 , 曾勇超 , 冯立辉 , 董立泉
- Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
- Applicant Address: 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇东方北路1940号
- Assignee: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
- Current Assignee: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
- Current Assignee Address: 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇东方北路1940号
- Agency: 长沙大珂知识产权代理事务所
- Agent 伍志祥
- Main IPC: G01C25/00
- IPC: G01C25/00 ; G06N3/084

Abstract:
本发明属于陀螺仪及数据表征技术领域,提出了一种基于改进VMD与BP的陀螺阵列融合系统与方法。所述系统,包括:温度控制模块、原始数据采集模块、预处理模块、分解重构模块及融合模型处理模块;原始数据采集模块受温度控制模块控制,采集数据需进行预处理,随后送至分解重构模块对数据分解重构后送到融合模型处理模块。系统采用改进VMD预处理单轴陀螺仪信号进行降噪来实现对低精度陀螺仪阵列模块的输出信号进行降噪处理,同时结合改进的BP神经网络实现信号融合,所述方法融合MEMS陀螺仪阵列原始信号预测输出,能降噪及准确预测融合信号。旨在优化低精度陀螺仪的性能以借助低成本低精度陀螺仪满足复杂高精度导航和稳定性控制需求。
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