本申请提出一种空地协同的海上光伏清洁与维护系统，包括：包括无人机和多个光伏清洁机器人，无人机用于根据所述实时监控视频信息，获取需要清洁和维护的目标光伏组件的位置信息、多个光伏清洁机器人的位置信息以及所述多个光伏清洁机器人的状态信息；并根据获取的信息调度最合适的光伏清洁机器人执行清洁维护任务；所述光伏清洁机器人上设置有仿生吸盘和清洁组件，用于接收无人机传输的所述目标光伏组件的位置信息和机器人自身的位置信息进行路径规划，并根据路径规划结果移动至所述目标光伏组件，通过所述清洁组件对所述目标光伏组件执行清洁维护处理。本发明提升了光伏电站的清洁和维护效率、降低了成本以及提高安全性。