本发明涉及清洁设备技术领域，具体公开了一种乳制品加工罐用内壁清洁装置，包括清洁机构，清洁机构包括清洁刷、蓄水件、喷水头、转动组件和升降组件，蓄水件能够与罐体内侧壁围成蓄水槽，蓄水槽能够承接喷水头喷出的水，蓄水件与转动组件和升降组件传动连接，转动组件能够驱动蓄水件沿罐体的内周面转动，升降组件能够驱动蓄水件升降；清洁刷由软体材料制成，清洁刷安装在蓄水件上且位于蓄水槽内，清洁刷能够与罐体内侧壁紧密贴合，蓄水件转动和升降时能够带动清洁刷同步动作。本发明在使用时，通过水软化罐体内侧壁上的硬质残渣结块，然后通过软体的清洁刷进行清洁，不会对罐体内侧壁上的防腐涂层造成刮伤，从而防止罐体内壁生锈腐蚀。