本发明涉及织布机技术领域，具体为一种梭织布编织机及其编织方法。包括伸缩组件、多个引线机构、多个转动连接件以及多个连接软绳；伸缩组件上安装有用于调节其长度的调节组件；引线机构包括穿线框架、第一支杆、滑动组件、两个转杆以及两个斜板；相邻两个引线机构上的相邻两个转杆的上端之间均通过转动连接件转动连接；相邻两组滑动组件之间均通过连接软绳连接。本发明通过同步扩大多个引线机构的间距，且使得穿线框架上端两个转杆形成“V”型，大大提高了穿线的便利性。