本发明涉及自组网路由技术领域，具体为一种基于无线链路感知的自组网路由方法，包括以下步骤：通过监测并分析节点的无线通信信号和频谱环境数据，计算节点的链路质量得分，记录节点的信号质量、干扰情况和带宽使用状态，生成节点的链路质量评分数据。本发明中，通过对节点的无线链路状态进行精确监测与分析，不仅能够实时反映信号强度，还能动态调整路由决策，在频谱资源分配方面，优化了网络的频谱使用效率，基于动态频谱调整方案，实时反馈进行优化，通过任务迁移机制，任务能够自动迁移至最佳节点，通过链路状态、减少了传输延迟，提升了网络可靠性，任务负载的智能迁移提升了计算效率，有效解决了网络中的计算瓶颈问题。