机床的自动换刀装置以及其控制方法
Abstract:
本发明涉及一种机床的自动换刀装置以及其控制方法,当生成刀具更换指令时,根据更换对象刀套的编号数和计算出的卡爪单元的旋转数,多级地改变卡爪单元的旋转速度,从而,即使使用齿轮马达,也能在移动刀套的一个刀口时,无停止地执行自动更换刀具。
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