本发明公开了一种耐湿热聚乳酸透明膜及其制备方法，涉及高分子包装材料技术领域。本发明提供的耐湿热聚乳酸透明膜的制备方法，通过将成核剂、抗水解剂、相容剂和聚乳酸树脂共混造粒后进行流延加工，得到薄膜坯体；将所述薄膜坯体在预设温度内进行拉伸后定型，在保持定型状态下，将温度提升至150℃以上，保持10～15分钟，然后降温至拉伸预设温度，重复拉伸‑升温定型‑降温过程2‑6次，得到耐湿热聚乳酸透明膜产品。本发明通过将成核剂、抗水解剂、相容剂和聚乳酸树脂复配，配合多次拉伸的工艺，使得聚乳酸内部形成大量微晶，既提高了聚乳酸薄膜的耐热温度，又保持了聚乳酸薄膜的韧性和透明性。