一种图像分割方法、系统、装置及存储介质
Abstract:
本说明书实施例提供一种图像分割方法、系统、装置及存储介质,该方法包括获取待分割图像,待分割图像包括非地面语义要素;基于待分割图像和训练好的语义分割模型确定感兴趣对象,语义分割模型为机器学习模型;基于待分割图像和点云数据,确定待分割图像对应的点云深度信息;基于感兴趣对象和点云深度信息,确定待分割图像的目标掩码。
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