一种通用型门槛梁装卸载载具，包括设置在基架上的定位机构，定位机构包括结构相同的第一、第二、第三、第四支撑架，以及第一、第二压架，各支撑架均包括安装在基架上的第一支架、联动块，第一支架竖直朝上延伸，沿高度方向间隔铰接设置多个支撑块，且在对应支撑块的内向端下方设置限位杆，联动块设置在相邻两个支撑块之间，联动块的下端与下层的支撑块外向端铰接相连，上端设置限位槽与上层的支撑块外向端铰接相连，各压架均包括安装在机架上的第二支架，第二支架竖直朝上延伸，沿高度方向间隔设置多个压块，且压块的延伸端为弹性段。本发明结构简单、加工成本，可实现自动装载和卸载多个门槛梁，且适应多规格门槛梁，满足物流企业的运输需求。