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一种六维力多参量解耦方法
Abstract:
一种六维力多参量解耦方法,该方法基于六维力传感器测量原理,通过Ansys仿真软件分析各个部位的受力情况,在受力敏感位置粘贴应变片;然后通过施加或卸载六维力的过程,获取各个位置应变数据;基于SVM算法建立解耦模型,将应变数据作为输入,受到的力作为输出进行训练,即可对所受的Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz进行解耦。该方法能够有效提高火箭舱段六维力检测的效率和精度。
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