本申请提供一种基于无人机协作的潜标回收方法，应用于潜标回收技术领域，该潜标回收方法包括如下步骤：回收系统组装，包括：将电动挂钩可脱离地附接在无人机下部，将牵引缆绳的一端穿过闭合的电动挂钩并系接一打捞钩；抛钩前无人机就位，包括：操控无人机携带电动挂钩以及悬挂在该挂钩上的牵引缆绳缓速飞行至目标抛钩位置上方；执行正常抛钩与潜标打捞回收，包括：操控无人机下降至作业高度，控制电动挂钩打开，若挂钩正常打开释放牵引缆绳使打捞钩在重力作用下落入目标抛钩位置，然后通过回拉牵引缆绳使打捞钩始终勾住潜标直至完成打捞回收，该回收方法具有首次潜标回收成功率高的优点。