本申请提供一种无线通信重连方法、终端设备及存储介质，涉及通信技术领域。该无线通信重连方法包括：若检测到无线局域网的连接断开，根据第一预设时长向机器人发送第一心跳信号；在连接断开后，若控制应用发起针对机器人的待传输业务请求，则将待传输业务请求加入目标队列中；若在第一预设时长内，接收到机器人发送的针对第一心跳信号的响应信号，则确认无线局域网重连成功；在无线局域网重连成功后，通过无线局域网向机器人发送目标队列中的各业务请求。在检测到无线局域网后，无论控制应用的客户端是否发起业务请求，均向机器人发送第一心跳信号，尝试恢复于机器人的通信连接，可以实现及时的进行无线局域网重连。