本申请公开了一种基于动态规划的环境监测样品的送测关系生成方法及其系统，其中基于动态规划的环境监测样品的送测关系生成方法包括以下步骤：获取初始化信息；根据初始化信息确定初始送测关系；进行初始送测关系的优化，确定最终送测关系；对初始送测关系和最终送测关系进行存档。本申请能够对环境监测样品的送测关系进行动态规划，确定了初始送测关系以及最终送测关系，提供了多种可选择的送测关系，并且能够自主或自动进行送测关系的选择，使送测关系的确定更为合理，也能够通过自动选择的送测关系进行成本的节约，提高了环境检测样品的检测效率。