本发明公开了具有环状叔胺pH响应表面活性剂分子及其蠕虫状胶束的制备方法，通过以芥酸和具有环状叔胺取代基的伯胺为原料，进行酰胺化反应，制备了具有环状叔胺的pH响应表面活性剂，同时通过在酰胺化反应过程中采用高温油水分离装置除水，实现了高效制备高纯度pH响应表面活性剂的目的；将所得具有环状叔胺pH响应表面活性剂与蒸馏水共混，然后加入酸降低体系pH，使表面活性剂分子发生质子化，能够制备蠕虫状胶束；另通过加入碱调节体系pH可破坏酸性条件下形成的蠕虫状胶束，进而获得具有环状叔胺pH响应表面活性剂水乳液。本发明制得的具有环状叔胺pH响应表面活性剂在环境保护、油田开采及化学品等领域有广阔应用前景。