本申请属于电机技术领域，具体涉及一种深海电机与水听一体化装置。该一体化装置包括一体化组件，一体化组件包括压电环、激励环、转子、发射模块和接收模块；压电环与激励环相连接，转子与激励环套接，激励环上设置有沿自身周向间隔分布的多个振动叶片，各振动叶片均与转子相接触，发射模块和接收模块分别与压电环电连接，一体化组件具有驱动状态和水声接收状态；在一体化组件处于驱动状态时，发射模块能够向压电环施加电压，以驱使转子转动；在一体化组件处于水声接收状态时，接收模块能够获取压电环由正压电效应产生的电信号，以接收声信号。本申请的一体化装置不仅可以驱动目标部件转动，还能够接收水中的声信号，功能多样化，能适用场景较多。