本发明公开了一种uwb模块数据平滑处理方法、电子设备及存储介质，包括：自适应指数平滑算法计算：根据更新后的uwb模块数据点计算方差，根据方差调整平滑因子，然后使用调整后的平滑因子进行指数平滑计算，以得到初步平滑结果；加权角度平均算法计算：计算角度变化量，基于角度变化量进行权重计算与累加，然后进行加权平均角度计算；综合平滑结果并输出：将自适应指数平滑算法和加权角度平均算法两种算法的结果整合，形成最终输出，储存最新的结果以得到最后的平滑数据。本发明将自适应指数平滑(AEMA)和加权角度平均(WAA)两种算法结合，提高信号处理的鲁棒性和灵活性，使得系统能够在复杂的动态环境中更准确、可靠地处理数据和做出决策。