本发明公开一种直升机应急漂浮装置，包括浮筒组件、充气组件、用于实现手动启动和入水自动启动的控制系统；控制系统包括四角分布在机体前后两侧的浸水传感器、用于输入手动启动信号的手动启动开关、用于根据浸水传感器和手动启动开关的信号控制充气组件的控制盒；控制盒包含三个控制板；单个控制板在收到至少两个浸水传感器的浸水信号时则判断当前为入水状态，至少两个控制板判断当前为入水状态时则控制盒确定收到入水信号；未输入手动启动信号且确定收到入水信号时即进入入水自动启动模式；输入手动启动信号且至少两个控制板收到手动启动信号时即进入手动启动模式。该装置能实现手动启动和入水自动启动，具有较高的控制可靠性。