本发明公开了一种车辆通行方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取停车场管理端发送的开闸指令；基于所述开闸指令生成数据包，广播数据包至目标出入口设备，以使所述目标出入口设备从所述广播数据包解析得到所述开闸指令，以执行开闸操作，其中，所述客户端在运行应用程序后作为蓝牙外围设备进入从机工作模式，所述从机工作模式是指周期性进行广播数据包的模式，所述目标出入口设备在启动后作为中心设备进入主机工作模式，所述主机工作模式是指扫描预设范围内蓝牙广播的模式。本申请中，通过蓝牙广播机制对开闸指令进行广播，实现远程控制出入口设备，提升了用户快速出入场的体验效果，又降低了对设备的安装要求。