本发明公开了一种下肢训练方法及系统。该下肢训练方法包括：在下肢训练用户使用训练地毯执行当前训练游戏时，通过训练模块为下肢训练用户提供与当前训练游戏对应的训练指令，并获取下肢训练用户基于训练指令执行当前训练游戏时的足部位置信息以及腿部姿态信息；通过训练模块生成下肢训练用户完成当前训练游戏后的训练游戏信息，并将训练游戏信息、足部位置信息以及腿部姿态信息反馈至训练终端；通过训练终端根据训练游戏信息、足部位置信息以及腿部姿态信息确定下肢训练用户的下肢训练报告，下肢训练报告包括是否调整当前训练游戏以及下肢关节信息。本发明实现为下肢训练提供针对性的训练游戏。