本发明公开了一种Mini LED芯片抓取装置及其制造方法，涉及芯片巨量转移技术领域，包括若干可拼接的磁控底座、永磁磁针、通电线圈和保护挡板，磁控底座的顶面上均匀阵列设置有若干盲孔，永磁磁针包括柱状针体和设置于柱状针体顶端中央的四棱台状针尖，柱状针体通过胶水粘接固定在盲孔内，通电线圈缠绕在磁控底座的底部外围，保护挡板覆盖在磁控底座的上方，磁控底座的顶部外围设置有凸滑条和滑槽，相邻磁控底座的凸滑条与滑槽相适配，保护挡板覆盖在磁控底座的上方。本发明采用上述结构和步骤的一种Mini LED芯片抓取装置及其制造方法，采用四棱台针尖式磁针设计，能够快速大量加工磁针，缩短加工时长，降低加工成本。