本申请涉及一种复合纤维毡、纤维增强聚氨酯发泡材料、制备方法及应用，其包括：进行复合纺丝，以形成复合型粗纤维，所述复合型粗纤维至少包括并排且相连的第一纤维和第二纤维，所述第一纤维的熔点低于所述第二纤维的熔点；将所述复合型粗纤维铺网后针刺，以形成纤维毡粗品；对所述纤维毡粗品施加第一温度，以使所述第一纤维熔融，冷却后得到复合纤维毡，所述第一温度高于所述第一纤维的熔点且低于所述第二纤维的熔点。本申请可以解决相关技术中棉毡孔隙率低、粘接强度低，聚氨酯原料渗透效果差的问题。