本发明公开了一种废旧线路板元器件识别和回收方法及装置，属于线路板回收领域，其中方法包括：S100、通过传送模块将待回收线路板传送至预定位置，通过摄像模块拍摄待回收线路板图像并发送至后台系统；S200、后台系统对接收的待回收线路板图像进行分析，得到元器件类型和元器件位置；S300、后台系统根据元器件类型和元器件位置确定回收策略，并根据所述回收策略确定加热模块、吸取模块和传送模块的路径规划信息；S400、根据路径规划信息，加热模块移动到待回收线路板的待回收元器件引脚位置处对引脚处的焊锡进行加热融化操作，吸取模块移动至待回收元器件上方对待回收元器件进行吸取回收操作。本发明能够实现废旧线路板元器件的自动识别和回收。