本发明公开了一种齿轮清洗装置，属于清洗设备技术领域，包括清洗箱、输送机构和多个喷头，清洗箱内转动安装有辊刷；输送机构包括循环滑轨和多个滑动安装在循环滑轨上的定位组件，循环滑轨穿过清洗箱，定位组件包括滑座、转动安装在滑座一侧的转轴和铰接在转轴远离滑座一端的扁状体，待清洗的齿轮套设在扁状体上。本发明设计了输送机构，能够让定位组件沿着循环滑轨穿过清洗箱，从而让套在扁状体上的待清洗齿轮能够被清洗箱中的辊刷和喷头刷洗喷淋；本发明设计的定位组件中的转轴能够在清洗箱内转动，从而让扁状体带着齿轮转动，改变齿轮被刷洗和喷淋的位置，提高清洗效果。