本发明公开了一种断路器故障检测方法、系统和设备，涉及断路器故障检测领域，获取断路器在合闸状态下的动作数据，并对动作数据进行数据预处理，得到声音特征图和电流特征图，将声音特征图和电流特征图输入预先训练好的故障检测模型，其中，故障检测模型包括第一提取网络、第二提取网络和检测网络，通过第一提取网络对声音特征图进行特征提取，得到声音提取特征图，通过第二提取网络对电流特征图进行特征提取，得到电流提取特征图，采用检测网络对声音提取特征图和电流提取特征图进行故障检测，得到断路器对应的故障检测结果。解决目前断路器故障的检测均是依据单一特征参数，容易对部分断路器故障漏检，降低了断路器故障检测的可靠性的技术问题。