本发明公开了一种水下机器人布放回收装置。包括：长方形底座，其后端并列竖直设置有一对第一A型架；电动绞车机构，其设置在所述长方形底座的前部；光电脐带缆，其缠绕在所述电动绞车机构上；龙门架；一对液压油缸，其相对设置，所述液压油缸的缸筒底部分别与长方形底座侧边缘后部相铰接；所述液压油缸的活塞杆顶端分别与两个立柱的中下部相铰接；第一吊滑轮，其设置在所述横梁的中心；钢丝绳绞车，其设置在所述长方形底座前部，并位于所述电动绞车机构的后方；钢丝绳，其缠绕在所述钢丝绳绞车上；第二吊滑轮，其设置在所述横梁上，并位于所述第一吊滑轮的一侧。本发明的有益效果是：能够实现水下机器人的平稳布放和回收。