本发明涉及剪切打磨机床技术领域，具体为一种具有边缘毛刺打磨装置的电机壳铸造设备，包括支撑底座以及铸造区，铸造区包有方形电机壳铸造腔及圆筒电机壳铸造腔，支撑底座的上端面转动连接有夹持机构，夹持机构外表面转动连接有转动体，转动体外侧面设置有若干个支撑体，支撑体与支撑底座固定连接，支撑体的上端面滑动设置有支撑板，支撑板的内侧面滑动设置弹性件，通过弹性件连接有打磨机构，打磨机构包括有支撑架以及若干个通过驱动机构驱动的若干个打磨砂轮，支撑架上设置有限位机构。本发明能够对铸造前后的方形电机外壳和圆筒电机外壳进行全方位的毛刺打磨，同时在后期需要更换打磨砂轮时，方便快捷。