本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种多尺度时延需求融合牵引的边缘侧跨域协同感知方法，包括：根据差异化业务对应的时延要求赋值不同的权重，区分各业务的优先级；分别构筑“边‑云‑边”和“边‑边”数据传输通道，根据业务的优先级分配传输通道；根据业务的优先级，为其分配算力资源，并对其进行自适应压缩；根据优先级确定各传输通道中待传输业务的发送顺序；根据为各业务分配的通道‑算力‑端口资源，计算预期端到端传输时延；构建线性规划问题，以最小化差异化并发业务加权预期时延为目标，以传输通道、算力资源和时延要求为约束，进行线性规划问题的求解，实现多尺度时延需求融合牵引的边缘侧跨域协同感知。