本申请涉及一种柔性输电系统及其柔性输电启动控制方法和终端设备，该方法应用于柔性输电系统上，该柔性输电系统包括交流母线、与交流母线连接的启动回路以及与交流母线交流侧并联连接的多个电能转换回路，每个电能转换回路包括变压器和换流阀，该方法包括获取每个电能转换回路的等效阻抗，根据所有等效阻抗按由大到小排序，得到排序后的回路集合；获取充电启动指令和延时时间，根据充电启动指令和延时时间采用启动控制规则控制启动回路给电能转换回路进行充电。通过该方法实现该柔性输电系统采用一组启动回路对多个并列的电能转换回路充电，减少了柔性输电系统的设备投资体积和成本，大幅提高了该柔性输电系统的经济性。