本申请涉及高速公路智能收费系统技术领域，具体公开了一种高速公路无人化收费站收费引导系统，包括预交易识别模块，收费模块、诱导分流模块，收费车道控制模块和预交易诱导屏，预交易识别模块包括雷达识别单元、图像识别单元和信息对比单元，雷达识别单元与车载终端通信获取第一车辆信息，图像识别单元用于识别车辆图像信息得到第二车辆信息，诱导分流模块包括信息对比单元和结果分析单元，信息对比单元用于对比第一车辆信息与第二车辆信息并生成比对结果，结果分析单元用于根据交易结果和比对结果生成车辆诱导信息，并将车辆诱导信息发送至预交易诱导屏进行显示。本专利的目的在于解决有高速收费系统在无法满足大流量车辆快速通行的问题。